Le projet Swall-E est un simulateur robotique conçu pour reproduire la phase pharyngée de la déglutition humaine. Équipé de 17 actionneurs, il imite des mécanismes physiologiques essentiels tels que la fermeture des cordes vocales, l’élévation du larynx et l’inclinaison de l’épiglotte. Lors d’expériences préliminaires, Swall-E a démontré sa capacité à avaler un bolus épais de 10 ml en moins d’une seconde sans aspiration dans les voies respiratoires.
